Tổng thống Nga Vladimir Putin đã ký luật thiết lập khuôn khổ pháp lý và tổ chức cho các hoạt động trong lĩnh vực điều kiện kỹ thuật và vận hành máy kéo và các loại máy tự hành khác. Tài liệu tương ứng đã được công bố trên cổng thông tin pháp lý chính thức trên Internet.
Cho đến nay, các yêu cầu đối với xe tự hành được quy định bởi luật pháp khu vực; không có tài liệu nào ở cấp liên bang.
Luật mới áp dụng đối với phương tiện xây dựng đường tự hành, phương tiện giao thông đô thị, nông nghiệp, phương tiện cơ giới địa hình và các phương tiện cơ giới không đường ray trên mặt đất khác có dung tích động cơ trên 50 phân khối hoặc động cơ điện có công suất tối đa lớn hơn 4 kilowatt.
Theo văn bản, Chính phủ sẽ thành lập một cơ quan điều hành chịu trách nhiệm về chính sách trong lĩnh vực điều kiện kỹ thuật và vận hành xe tự hành cũng như các loại thiết bị khác.
Nội các Bộ trưởng cũng sẽ phê duyệt danh sách các yêu cầu về tình trạng kỹ thuật và hoạt động của xe tự hành, nguyên tắc được phép lái xe tự hành (bao gồm thủ tục tiến hành sát hạch và tuyển sinh).
Ngoài ra, sẽ xác định thủ tục đăng ký ô tô, nội quy kiểm tra kỹ thuật và danh sách các lỗi cấm sử dụng phương tiện. Việc đăng ký cấp tiểu bang đối với xe tự hành sẽ được duy trì bằng cách sử dụng sổ đăng ký FSIS USMT, trong đó có chứa thông tin về máy kéo đã đăng ký.
Luật cấm vận hành các phương tiện tự hành và các loại thiết bị khác khi có lỗi, cũng như việc vận hành các máy móc không được đăng ký và không được bảo hiểm.
Ngoài ra, luật còn cấm người lái xe lên ô tô nếu không có bằng lái máy kéo.
Các yêu cầu của luật không áp dụng cho các thiết bị tự hành đặt trên mặt đất thuộc loại “L”, “M”, “N” trên các bánh xe có công suất động cơ (động cơ) lớn hơn 4 kilowatt hoặc có tốc độ thiết kế tối đa là hơn 50 km một giờ và trang bị của Lực lượng Vũ trang Liên bang Nga.